Penová tlač je známa aj ako trojrozmerná tlač.Proces tlače s penou je vyvinutý na základe procesu tlače kašou.Jej princípom je pridanie viacerých chemických látok s vysokým koeficientom rozťažnosti v určitom pomere do kalovej tlačovej farby.Po vysušení sa tlačová poloha napení pri vysokej teplote 200-300 stupňov, aby sa dosiahol trojrozmerný efekt podobný „reliéfu“.Proces penovej tlače môže mať vysoký, stredný a nízky penivý efekt podľa požiadaviek substrátu, čo je veľmi pútavé.Najväčšou výhodou procesu penovej tlače je silný trojrozmerný zmysel, výrazný a rozsiahly tlačový povrch.Je široko používaný v bavlnenej tkanine, nylonovej tkanine a inom materiáli