Penová tlač sa nazýva aj trojrozmerná tlač.Proces tlače peny je vyvinutý na základe procesu tlače lepidla.Jej princípom je pridanie určitého podielu chemických látok s vysokým koeficientom rozťažnosti do lepiacej tlačovej farby.Po vysušení sa napení pri vysokej teplote 200-300 stupňov, aby sa dosiahol trojrozmerný efekt podobný „reliéfu“.Proces penovej tlače možno použiť na dosiahnutie vysokých, stredných a nízkych penivých efektov podľa požiadaviek podkladu.Najväčšou výhodou procesu tlače peny je to, že má silný trojrozmerný efekt a tlačová plocha je výrazná a napučiava.Je široko používaný v materiáloch, ako je bavlnená tkanina a nylonová tkanina.

Penová tlačová pasta bola vyvinutá do dvoch sérií, fyzikálnej penovej pasty a chemickej penovej pasty.Fyzikálna peniaca pasta je hlavne prípravok obsahujúci mikrokapsuly.Mikrokapsulový prípravok obsahuje organické rozpúšťadlá s nízkym bodom varu.Keď teplota stúpne, organické rozpúšťadlo v prípravku mikrokapsúl sa rýchlo vyparuje, napučiava mikrokapsuly a stláča napučané mikrokapsuly do seba, čo má za následok nepravidelné prekrytie, takže povrch je nerovný, preto sa nazýva aj vločková tlač.Existujú dva typy chemickej penovej pasty: jedna je farebná pasta zložená z termoplastickej živice a penotvorného činidla a druhá je farebná pasta zložená z polyuretánu a rozpúšťadlového zahusťovadla.Rozpúšťadlo v tlačiarenskej farebnej paste na posledne menovanej tkanine však musí byť regenerované, čo prináša tlačiarni určité ťažkosti.Vo všeobecnosti sa používa prvý.